长尾夹自动装盒系统抓取装盒装置+CAD图纸

摘要:在文具等类似的生产行业中,对于长尾夹需要进行装盒操作,这个过程是一个高度重复性的简单劳动过程,需要消耗大量的人力物力,生产效率相对低下。

为改变这种状况,拟设计一个长尾夹自动装盒设计。 34024系统实现对长尾夹上料以后的自动排列整理,利用手自动抓取经过振动整理后按照一定方向排列好的长尾夹,并调整长尾夹的尾柄位置。 然后将长尾夹放入输送带上的纸盒内,装满后自动将纸盒送走,并进行下一个空盒子的装料过程,整个过程自动完成。 在运动过程中,主要是实现XYZ三轴向的方向的运动,并且由于这三个方向的运动要求精度较高,但却未达到十分精确的程度,所以采用步进电机的方式进行运动,还有就是要实现机械手爪的夹取放松,手爪的180翻转,整个工作台的90,180翻转,由于这些驱动的要求精度相对较低,所以可以采用气缸的方式进行驱动。 关键词:自动;装盒;长尾夹DesignforBinderClipcrawlboxingmeansautomaticcartoningsystemAbstract:Inthestationeryandothersimilarproductionindustry,Binderclipsneededforboxingoperations,thisprocessisahighlyrepetitivesimplelaborprocess,andneedtoconsumealargeamountofmanpowerandresources,,trytodesigngfeeding,theuseofrobotautomaticallycrawlafterfinishingvibrationinaccordancewithgoodbinderclipsarearrangedinacertaindirection,,afterfillingthetrayawayautomatically,andfillingprocessofnextemptybox,,themainistorealizetheX,Y,Zthreeaxialdirectionofthemovement,andbecausethethreedirectionsofmovementrequireshighprecision,butfailstoreachthelevelofveryprecise,soadoptthewayofsteppingmotorformovement,andistorealizethegripperpickinguptorelax,gripperturn180,90and180ofthewholeworkbench,duetotherequirementofthedriveaccuracyisrelativelylow,:automatic;boxing;Binderclips;目录1绪论课题背景长尾夹自动抓取装盒系统装盒装置的目的,要求装盒机的介绍装盒机的概念装盒机的工作原理装盒机的发展我国装盒机的国内装盒机的不足本设计的主要内容92自动装盒机的总体设计方案设计的主要依据参数本设计自动抓取装盒系统装盒装置的主要部件及运动装盒机的功能工艺分析机器工位类型的选择工作循环图总体设计方案本章小结103手臂部分设计本设计主要零件组成导轨的选用本设计的选用导轨的作用导轨的设计要求本设计的导轨特性16长尾夹自动装盒系统抓取装盒装置+CAD图纸:。

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